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w16
w16_exam連結雲端:
https://drive.google.com/file/d/1KJWoSM_JG1uXOPbgofq4TjC4lc-aFNa2/view?usp=sharing
onshape圖檔連結:
https://cad.onshape.com/documents/8b5a6f7a4a57f4dd5e86dea3/w/55b4b261fc7c13d7cf87e0ad/e/bdae633cee29fc1156c8f96f
Onshape 零組件繪製 (20%):
建立CoppeliaSim 4.1.0 MTB robot場景(20%):
逆向運動學函式 (20%):
lua程式控制
lua程式碼
Python remote API 逆向運動學函式 (20%):
Python remote API 程式碼
手臂末端加入 components-gripper-suction pad 吸盤 (20%):
lua鍵盤控制
keyboard contral lua程式碼
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